当我们进行躯干屈动作时，涉及到多个肌肉群的协同作用。这些肌肉主要包括：

1. 腹直肌（Rectus Abdominis）：位于腹部前壁，是腹肌中最外层的肌肉。腹直肌是主要的躯干屈曲肌肉之一，负责使脊柱向前屈曲。

2. 腹外斜肌（External Oblique）：位于腹直肌的侧面，在腹肌中起到重要作用。当腹外斜肌收缩时，它们帮助腹直肌进行屈曲动作，并且还能进行躯干的旋转运动。

3. 腹内斜肌（Internal Oblique）：位于腹直肌深层，与腹外斜肌相反方向排列。腹内斜肌的收缩也参与到躯干的屈曲和旋转动作中。

4. 腹横肌（Transversus Abdominis）：位于腹部最深层，横跨在腹腔前壁。腹横肌的收缩稳定腹部并帮助维持姿势。

5. 腰方肌（Quadratus Lumborum）：位于腰部侧面，负责控制和稳定腰椎。腰方肌的收缩可以使脊柱向侧面屈曲或向一侧旋转。

这些肌肉在进行躯干屈动作时相互配合，以确保身体的稳定性和动作的有效性。综合运用这些肌肉群可以帮助我们完成各种日常活动和运动训练。