当使用俯卧撑工具时，首先确保选择一个合适的工具，如俯卧撑杠、俯卧撑支架或俯卧撑板。按照以下步骤正确使用：

1. 准备身体姿势：站在俯卧撑工具前，确保身体姿势正确，背部挺直，双手与肩同宽或略宽，脚距离适中，保持身体稳定。

2. 下压动作：缓慢弯曲手臂，将身体下压至胸部几乎接触到地面或工具表面，保持身体稳定，注意不要过度下压以避免受伤。

3. 上推动作：用力推动地面或工具，伸直手臂，将身体恢复至起始位置，但不要完全锁定肘关节，以保持肌肉紧张度。

4. 保持呼吸：在进行俯卧撑时，呼吸要均匀自然，吸气时下压，呼气时上推。

5. 控制次数和组数：根据个人的体能和训练目标，控制每组俯卧撑的次数和完成的组数，逐渐增加难度和重复次数以提升训练效果。

6. 注意姿势：避免身体摆动或者臀部抬高，保持核心肌群的稳定性，确保训练效果最大化并减少受伤风险。

7. 适应性训练：根据自身训练进度和目标，可以逐渐增加俯卧撑的难度，如增加重量、减少支撑面积或者尝试单臂俯卧撑等。

正确使用俯卧撑工具可以有效锻炼胸肌、三角肌和三头肌等上肢肌群，同时提升核心稳定性和身体力量。但记住，始终注意安全，避免过度训练和不正确的姿势，以免引发伤害。