当然，黄豆炖白萝卜是一道常见的家常菜，富含蛋白质、纤维以及多种维生素和矿物质，适合健康饮食。就其热量而言，我们可以从黄豆和白萝卜的热量来考虑。

黄豆是优质蛋白和健康脂肪的来源，同时也含有一定的碳水化合物。每100克生黄豆大约含有约340卡路里的热量。而白萝卜则是低热量、高纤维的蔬菜，每100克白萝卜大约含有20卡路里左右的热量。

炖黄豆和白萝卜时，通常会添加一些低脂肪高汤或清水，这样能够降低整道菜的热量。如果你更关心热量的摄入，可以选择去皮的鸡胸肉或者其他瘦肉来替代部分黄豆，这样可以降低整道菜的热量同时增加蛋白质含量。

黄豆炖白萝卜作为一道均衡营养的家常菜，热量并不算高，而且富含各种营养素，是一道适合健康饮食的选择。但如果你特别关注热量摄入，可以根据个人需求做出一些调整，比如减少黄豆的用量或者替换部分食材。