手臂屈伸时主要涉及的是肱骨和尺骨以及它们之间的关节。肱骨和尺骨是人体上肢的两根长骨,它们在肘部形成了肘关节,这个关节允许手臂进行屈曲和伸展的运动。在手臂屈伸的过程中,肱骨向上旋转并向前移动,而尺骨则沿着肱骨的后侧滑动。这种协调的动作由肌肉和肌腱共同完成,其中包括肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌等肌肉,它们通过收缩和放松来产生力量,推动肱骨和尺骨的运动。关节周围的韧带和软组织也起到支撑和稳定的作用,确保手臂屈伸运动的顺利进行。因此,手臂屈伸时涉及肱骨、尺骨、肌肉、肌腱以及相关的韧带和软组织,它们共同协作完成这一动作。