脂肪细胞是由体内的成体干细胞（ADSCs）通过脂肪生成途径形成的。当机体需要储存能量时，成体干细胞会分化成成熟的脂肪细胞。这个过程通常在两种情况下发生：生长发育期间和摄入能量超过消耗时。

在生长发育期间，机体需要更多的能量来支持组织生长和发育，因此脂肪细胞会增多。而当摄入的能量超过了消耗时，剩余的能量会被转化为脂肪并储存在脂肪细胞内，导致脂肪细胞的增多和脂肪组织的增长。

脂肪细胞的形成受到多种因素的调控，包括遗传因素、饮食习惯、生活方式等。不良的生活习惯和高热量、高脂肪的饮食容易导致脂肪细胞的过度增生，进而引发肥胖等健康问题。

脂肪细胞的形成是一个复杂的过程，受到多种因素的调控，但主要是由成体干细胞分化而来，以储存能量为主要功能。