悬浮骆驼式瑜伽动作是一种高难度的瑜伽体式，需要较强的柔韧性和核心力量。要正确执行这个动作，首先要确保你的身体已经充分热身，特别是对于脊柱、肩膀和臀部的伸展。按照以下步骤进行：

1. 从骆驼式瑜伽动作开始，先跪坐在瑜伽垫上，膝盖与臀部同宽，双脚距离与臀部同宽或略窄。

2. 缓慢地向后仰，将手掌放在脚跟上，手指指向脚趾。保持手掌与脚跟的接触。

3. 缓慢地将臀部向前推，将胸部抬起，并将脖子向后仰。注意保持脊柱的伸直，避免过度向后弯曲。

4. 如果你感觉舒适，可以尝试将双手抬起，握住双脚后面的脚跟，保持脊柱的伸直。

5. 坚持呼吸，保持姿势 20-30 秒，并逐渐放松。

6. 退出时，先将手放回脚跟上，再慢慢地坐起来。

记住，悬浮骆驼式对颈部、脊柱和肩膀的柔韧性要求较高，所以在尝试这个动作之前，建议你先练习一些更简单的前屈和后仰式瑜伽动作，以增强身体的柔韧性和力量。如果你有任何脊柱或颈部的问题，建议在练习前先咨询医生或瑜伽教练的意见。