俯卧撑的最佳时间取决于个体的健康状况和健身目标。一般来说，如果你的目标是增强肌肉力量和耐力，建议进行一组12到20次的俯卧撑。这个范围可以保证在一定程度上增加肌肉负荷，有助于力量和耐力的提升。如果你是初学者，可以从每组8到10次开始，逐渐增加次数和组数。

对于俯卧撑的时间控制，重点应该放在正确的姿势和动作上，而不是仅仅追求时间。每次俯卧撑的下降和上升动作应该缓慢控制，确保肌肉得到充分的拉伸和收缩。如果你能保持良好的姿势并进行有效的训练，一般来说，每组俯卧撑的完成时间可以控制在30秒到1分钟之间。

俯卧撑的最佳时间取决于你的个人能力和训练目标。随着时间的推移，逐渐增加难度和次数，才能达到更好的健身效果。