以下是一些热量在20以内的菜肴：

1. 蒸鸡胸肉配蔬菜：将鸡胸肉蒸熟，搭配各种蔬菜如西兰花、胡萝卜、青豆等，低热量又健康。

2. 清炒时蔬：选择各种时令蔬菜如菠菜、芥兰、苦瓜等，用少量油清炒，保留蔬菜的营养，热量低。

3. 酸辣黄瓜丝：将黄瓜切丝，加入少许醋、辣椒和少许糖，调味即可，清爽低热量。

4. 番茄鸡蛋汤：用番茄煮成汤底，加入蛋花，简单又营养，热量不高。

5. 蒸鲈鱼配豆腐：选择鲈鱼片和豆腐，蒸熟后用清淡的调味汁拌食，低热量高蛋白。

6. 凉拌海带丝：将海带丝凉拌配以少许醋、酱油和香油，口感爽口，热量低。

这些菜肴简单易做，营养丰富又低热量，适合控制热量摄入的人群。