以下是一些低热量的冰淇淋选择：

1. 制作自己的冰淇淋：使用低脂牛奶或植物奶替代全脂奶，并减少糖的用量，可以显著降低热量。

2. 果汁冰棒：用新鲜水果制作冰棒，不添加糖或添加少量糖，是低热量的选择。

3. 脱脂冰淇淋：选择脱脂冰淇淋，它们通常含有较低的脂肪和热量。

4. 糖分替代品：选择使用糖分替代品制作的冰淇淋，如低卡路里甜味剂或天然甜味剂。

5. 乳酸菌冰淇淋：一些乳酸菌冰淇淋含有较低的脂肪和糖分，是较低热量的选择。

6. 冰冻水果：将冷冻水果混合在一起，或者用冷冻水果制作冰淇淋，这种选择几乎不含脂肪，热量也较低。

记住，尽管这些冰淇淋选择热量较低，但也要注意食用量，以保持适当的热量摄入。