做俯卧撑时，主要收缩的是胸大肌、三角肌和肱三头肌等肌肉群。俯卧撑是一种常见的上肢锻炼方式，对于增强胸肌力量和上肢稳定性有很好的效果。在进行俯卧撑时，首先需要保持身体笔直，胸部与地面平行，然后屈肘使身体向下降低，直至胸部轻轻接触地面或离地面很近，最后用力推起身体至起始位置。在这个过程中，胸大肌是主要的肌肉收缩部位，而三角肌则在保持身体稳定和控制下降过程中发挥作用，肱三头肌则负责臂部的屈肘动作。这些肌肉的协同作用使得俯卧撑成为一项有效的全身力量训练运动。