要做俯卧撑时避免肩膀疼痛，你可以尝试以下几点：

1.确保姿势正确：手臂与肩膀保持与地面垂直，手掌与肩膀略微超出肩宽。身体保持笔直，不要塌腰或仰望。

2.加强核心肌肉：有一个稳固的核心可以减轻肩膀的负担，通过做腹部和腰部的练习来加强核心。

3.逐渐增加训练强度：开始时可以选择较轻的俯卧撑，逐渐增加重量和重复次数，给肌肉充分适应。

4.保持肩部柔韧性：进行肩部伸展和放松的动作，如肩部旋转和伸展。

5.避免过度训练：不要贪多，合理安排训练次数和强度，给肌肉充足的恢复时间。

通过以上方法，你可以减少俯卧撑时肩膀疼痛的发生，并更有效地进行训练。