单杠上可以做的运动包括：

1. 引体向上（Pull-Ups）：促进背部和手臂肌肉的发展，增强上身力量。
2. 下拉（Chin-Ups）：类似引体向上，但手掌朝内，更侧重背部和肱二头肌。
3. 悬垂（Hanging Leg Raises）：挂在单杠上，抬起双腿直至与身体平行，锻炼腹肌。
4. 悬垂腿部提升（Hanging Knee Raises）：类似悬垂，但膝盖弯曲，更适合初学者。
5. 悬垂侧身提升（Hanging Side Raises）：侧身抬腿，锻炼腹外斜肌和侧腹肌。
6. 单杠倒立撑（Handstand Push-Ups）：倒立于单杠上进行俯卧撑，强化肩部和核心稳定性。

这些运动可以帮助增强上肢、核心和腹部肌肉，提高身体的力量和稳定性。