抬腿俯卧撑的正确做法是：

1. 先躺在地板上，双手与肩同宽，手掌朝下放在地板上，身体保持笔直，双腿伸直并闭合。

2. 同时将腹部用力收紧，保持核心稳定，不要弯曲腰部。

3. 缓慢弯曲肘关节，身体向下降低，直到胸部几乎接触地面。

4. 在保持控制的情况下，向上推起身体，直到双臂伸直，回到起始位置。

5. 在进行推起的抬起一条腿，使其与身体成一条直线，然后放下。

6. 交替进行，重复动作。

注意事项：

• 保持动作流畅和控制，避免用惯性力量。
• 控制呼吸，吸气时向下弯曲肘关节，呼气时向上推起身体。
• 不要让臀部塌陷或抬得过高，保持身体在一个水平线上。

这个动作可以增强核心稳定性、上肢力量和腹肌力量。如果你是初学者，可以先从普通俯卧撑开始，逐渐增加难度。