跪姿俯卧撑是一种可以帮助初学者逐步增强胸部、肩部和手臂肌肉的有效训练方法。以下是跪姿俯卧撑的正确做法：

1. 准备姿势：跪在地上，双膝与臀部对齐，双手与肩同宽放置在地面上，手掌紧贴地面，手指略微向外打开。

2. 身体姿势：保持身体成一条直线，从头到膝盖到脚背都要保持在同一直线上，核心肌群要保持收紧。

3. 下压动作：慢慢弯曲手肘，将身体缓慢降低至离地面约5厘米的位置，注意保持身体稳定，不要塌腰或者挺臀。

4. 上推动作：用胸部和手臂的力量，推动上半身迅速抬起，直至手臂伸直但不要锁定肘部。

5. 重复动作：完成一次俯卧撑后，慢慢下放身体回到起始位置，保持动作流畅。

关键点是保持动作的控制和姿势的正确性，初学者可以根据自身实际情况调整手臂和膝盖的距离，以减轻身体的负担。逐渐增加俯卧撑的次数和难度，直到能够完成标准俯卧撑为止。