烧豆腐以100克热量的具体步骤如下：

1. 准备食材：豆腐100克、调料（生抽、蚝油、盐、鸡精、葱姜蒜等）适量。
2. 切豆腐：将豆腐切成小块备用。
3. 煎豆腐：烧热锅，倒入适量油，将豆腐块煎至两面金黄。
4. 调味：将煎好的豆腐块盛出，锅中留底油，爆香葱姜蒜，加入适量生抽、蚝油、盐、鸡精等调料炒匀。
5. 烧制：将煎好的豆腐块放入调料中翻炒均匀，让豆腐充分吸收调味汁。
6. 出锅：炒至豆腐均匀上色，且入味即可出锅，撒上少许葱花点缀即可。

以上步骤简单易行，健康美味，可口的烧豆腐就完成了。