滑膜炎的中晚期症状包括：

1. 持续性关节疼痛：疼痛可能逐渐加重，严重影响日常活动。
2. 关节肿胀：受累关节周围可能出现明显的肿胀，触摸时可能感觉热度和压痛。
3. 活动受限：由于关节疼痛和肿胀，患者的关节活动范围可能受到限制，如弯曲、伸展等动作受到影响。
4. 关节僵硬：患者可能在早晨或长时间静止后感到关节僵硬，影响日常活动的灵活性。
5. 红肿热痛：受累关节可能出现红、肿、热、痛等炎症表现，严重时甚至会影响周围组织的功能。
6. 关节脱位或变形：在严重的情况下，滑膜炎可能导致关节结构的损伤，出现关节脱位或变形的症状。

这些中晚期症状表明了滑膜炎的炎症程度和严重性，需要及时就医进行治疗，以减轻症状并预防关节功能的长期损害。