俯卧撑是一种经典的上肢训练动作，对胸肌、三角肌和三头肌有很好的锻炼效果。正确的俯卧撑姿势包括：双手与肩同宽，身体笔直，脚尖着地，背部与臀部保持一条直线。下面是俯卧撑的正确动作步骤：

1. 躺在地板上，面朝下，双手放在肩部宽度处。
2. 将手臂弯曲，将身体缓慢向下降低，直到胸部几乎接触地面。
3. 在控制的状态下，推身体向上，直到手臂伸直，回到起始位置。
4. 重复以上动作。

注意事项：

• 保持身体稳定，不要摇晃或弯曲腰部。
• 手肘要保持在身体两侧，不要向外扩。
• 吸气时向下弯曲手臂，呼气时向上推身体。
• 如果感觉太难，可以将膝盖着地，进行改良版俯卧撑。

每组做8-12次，根据自身情况适当调整重复次数和组数。随着力量增加，逐渐增加重量或者变换更具挑战性的俯卧撑变种。