腰神经痛的症状主要包括：

1. 腰部疼痛：最常见的症状之一，可能是轻微的钝痛或剧烈的刺痛，通常出现在腰椎下部或臀部，有时候会延伸到大腿。

2. 下肢放射痛：疼痛可能沿着腰神经分布的路径向下放射，影响到大腿、小腿或脚部，可能伴有刺痛、麻木或刺痛感。

3. 肌肉无力或麻木感：受累的神经可能导致感觉减退或肌肉无力，表现为麻木感或肢体无力。

4. 活动受限：由于疼痛或不适感，可能导致腰部活动受限或者走路困难。

5. 腰部僵硬感：有时候会感觉腰部僵硬，难以进行正常的弯腰、转身等活动。

这些症状可能因个体情况而异，严重程度也会有所不同。若出现以上症状，建议尽快就医进行详细检查和治疗。