肌肉可以根据其运动作用分为三种类型：

1. 主要负责肌肉收缩的肌肉，被称为主要肌肉或原动肌。它们通过缩短来产生力量，从而导致关节运动。例如，肱二头肌在屈臂时收缩，导致肘关节弯曲。

2. 协助主要肌肉的肌肉称为协同肌肉。它们不直接产生特定运动，而是辅助主要肌肉进行动作，增加动作的力量或稳定性。例如，在举重时，肩部周围的肌肉协同工作以稳定肩关节。

3. 对抗主要肌肉的肌肉则被称为拮抗肌。它们与主要肌肉的运动方向相反，并在运动结束时放松，以允许关节返回原始位置。例如，在屈臂运动中，三头肌是肱二头肌的拮抗肌，它放松使臂伸展。

这三种肌肉类型合作协调地工作，使身体能够进行各种复杂的运动。