悬垂锻炼主要锻炼上肢的肌肉群，包括背部的背阔肌、肱二头肌、肱三头肌、前臂肌群以及手部握力。这种锻炼方式对于增强上肢的稳定性、力量和耐力非常有效。背阔肌是主要的受益肌肉之一，它负责向下拉伸并稳定肩部。肱二头肌和肱三头肌在悬垂过程中承受重量，负责弯曲和伸展肘部。前臂肌群和手部握力则在保持姿势和控制动作时发挥作用。悬垂锻炼能够综合性地加强这些肌肉群，促进上肢的整体发展和力量提升。