跪姿抬对侧腿动作要点包括：

1. 起始姿势：跪在地上，双手撑地，双膝与臀部保持垂直，保持身体稳定。

2. 抬腿动作：将一条腿向侧面抬起，保持膝盖微微弯曲，直到大腿与地面平行。注意保持身体平衡，避免摇晃。

3. 控制动作：在达到最高点时稍作停顿，然后缓慢降低腿部回到起始位置。确保动作过程中肌肉有收缩感，避免用惯性摆动。

4. 姿势调整：保持脊柱中立，避免弯腰或者背部弯曲，确保核心肌群参与动作以保持身体稳定。

5. 呼吸配合：在抬腿过程中吸气，放下腿时呼气，保持呼吸平稳。

6. 反复练习：进行适量的重复练习，逐渐增加次数和重量以增强腿部肌肉力量和耐力。

7. 对称性练习：记得要同时进行另一侧的训练，保持身体的对称性和平衡性。