发现丈夫内裤有分泌物并不一定意味着出轨。 男性分泌物可能由多种原因引起，包括生理现象、健康问题等。常见的原因有：

1. 正常的生理现象：男性在性生活过程中可能会有一些生理分泌物，如精液或前列腺液，这些都可能出现在内裤上。
2. 尿道分泌物：如果丈夫在晚上或白天出现不正常的分泌物，可能是因为某些生理问题，如尿道感染或前列腺问题等。这类分泌物通常伴有其他症状，如痛感或异味。
3. 健康问题：某些性传播疾病（如淋病、非淋菌性尿道炎）也可能导致分泌物的产生，但这种情况一般伴随其他症状，如灼热感、疼痛等。

要确定是否涉及出轨，不能仅凭分泌物的存在来做判断。 建议与丈夫沟通，了解具体情况。如果仍有疑虑，可以寻求专业医生的帮助，进行必要的检查，排除健康问题。维持健康的沟通关系也是解决问题的关键。