在中国，成年人和未成年人发生关系是违法的。根据《中华人民共和国刑法》第236条规定，与未满14岁的未成年人发生性行为，属于强奸罪，即使未成年人与成年人自愿发生性行为，成年人仍然会面临刑事责任。

对于未满18岁但已满14岁的未成年人，即使双方是自愿发生关系，成年人也会因涉及与未成年人的性行为而受到法律制裁。具体来说，若成年人明知对方是未满18岁仍与其发生性行为，可能构成猥亵罪或其他相关罪名，依据情节严重程度，犯罪者可能面临刑罚。

总结：在中国，成年人如果与未满18岁的未成年人发生性行为，无论是否自愿，都会违反法律，面临刑事责任。因此，成年人必须严格遵守法律，避免涉及任何违法行为。