“发生关系”通常指的是性行为，这种体验对于每个人来说都有不同的感受。身体上的感觉因个人差异而异，有的人可能会感到兴奋和愉悦，而有的人则可能会感到不适或尴尬。情感上，如果双方都在一段信任和亲密的关系中，性行为可能带来更强烈的情感联结和满足感。而如果双方缺乏足够的沟通或准备，可能会感到紧张、痛苦甚至不愉快。

在生理上，性行为可能带来愉悦的感觉，如生理上的刺激和快感，主要源于身体的敏感部位受到刺激。但如果没有适当的前戏或准备，可能会导致不适甚至疼痛，特别是女性在初次经历时。

性行为的体验很大程度上取决于双方的情感状态、沟通与身体的准备程度。建立在相互尊重、理解和信任基础上的关系，能够为双方带来更加愉悦和满足的感受。