发生过关系的人是否是命中注定的，这个问题涉及到哲学、心理学和个人信念等多个层面。

从科学角度来看，人际关系的建立和发展受多种因素影响，包括环境、情感、个人选择、性格和生活经历等。性关系作为亲密关系的一部分，往往是两个人在互相吸引、情感共鸣和生活背景的推动下自然发生的。因此，并不是所有发生过关系的人都可以视为命中注定，更多的是基于当下的情感和选择。

从心理学角度看，人们对亲密关系的选择往往会受到内心需求和个人成长经历的影响。在某些情况下，人们可能会认为与某个人的关系是“命中注定”，但这更像是对深刻情感体验的一种主观解读，而非客观的命运安排。

因此，发生过关系的人并不一定是命中注定的，更多是个人的选择和多种因素的综合结果。