西兰花、芹菜、菠菜、芥兰、生菜、苦瓜、茄子等蔬菜类食物热量较低，但富含膳食纤维和水分，能够提供饱腹感。豆类食物如豆腐、黑豆、红豆、绿豆等热量也相对较低，富含蛋白质和纤维，有助于增加饱腹感。全麦面包和燕麦片等全谷类食物富含膳食纤维，可以帮助保持饱腹感和能量稳定。牛奶、酸奶和低脂奶酪等乳制品类食物热量较低，提供蛋白质和钙质，也能够帮助增加饱腹感。

总结起来，选择蔬菜、豆类、全谷类食物以及低脂乳制品，可以在保持热量低的同时获得较好的饱腹感。