这种情况可能是由多种因素引起的，包括但不限于生理问题、心理因素或者性行为技巧上的困难。生殖器硬度不足可能是由性功能障碍（例如勃起功能障碍）引起的，这可能需要专业医生的评估和治疗。心理因素如焦虑、紧张或压力也可能导致性行为困难，这通常需要通过心理咨询或治疗来解决。性行为技巧的不足也可能导致插入困难，这可以通过性教育、沟通和实践来改善。建议咨询医生以获取个性化的建议和治疗方案，以解决这一问题。