要练习俯卧撑以锻炼上胸内侧，可以采取以下方法：

1. 调整手位：将手放置在略窄于肩宽的位置，这会更多地强调胸部内侧的肌肉。

2. 提高重量：增加体重或使用哑铃进行俯卧撑可以增加对上胸内侧的挑战和刺激。

3. 增加负重：通过穿戴负重背心或放置重物在背部，增加身体负担来加强上胸内侧的训练效果。

4. 调整身体倾斜角度：尝试进行倾斜俯卧撑，身体倾斜度越高，越能够集中刺激上胸内侧肌肉。

5. 增加训练次数和组数：增加俯卧撑的次数和组数，可以加强对上胸内侧的训练，促进肌肉生长和力量提升。

以上方法可根据个人实际情况进行调整和组合，但需注意保持正确的姿势和避免过度训练导致受伤。