阴茎勃起不坚硬可能有多种原因，例如心理因素、生理问题或性功能障碍。在这种情况下，可通过一些机械装置来辅助勃起。常见的机械装置包括：

1. 阴茎助勃器：这种装置通过真空原理帮助增加血液流入阴茎，从而促进勃起。它通常由一个透明的筒和一个手动或电动的泵组成。

2. 阴茎植入式装置：这是一种手术治疗，将可充气或半硬的假体植入阴茎内部，通过充气或手动操作使其勃起。

3. 阴茎环：这是一种环状的装置，戴在阴茎根部，可以延长勃起时间并增加硬度。

这些机械装置都是通过物理手段来辅助阴茎勃起，但使用前最好咨询专业医生，因为不当使用可能会导致不良后果或加重问题。