随时可以练肱二头肌的动作包括：哑铃弯举、杠铃弯举、绳索弯举、集中弯举等。这些动作能有效锻炼肱二头肌，提高其力量和体积。根据个体的训练水平和身体状态，可以选择适当的重量和组数进行训练。在进行动作时，确保姿势正确，避免过度伸展或挤压肘部，以免造成损伤。合理安排训练时间和周期，保持持续性和适度的训练，有助于提高肌肉适应性和生长。建议在进行这些动作前进行适当的热身活动，以减少受伤风险。注意休息和营养的补充，有助于肌肉恢复和增长。