肌肉通过神经系统的指令控制关节运动。神经元从大脑和脊髓发送信号，通过神经纤维传递到肌肉。这些信号引起肌肉收缩，从而产生力量，推动骨骼的运动。肌肉与骨骼相连的地方称为肌腱，通过肌腱的连接，肌肉的收缩产生的力量传递给骨骼，引起关节的运动。这一过程涉及神经-肌肉协调和肌肉纤维的收缩。不同类型的肌肉纤维根据神经系统发送的指令而执行不同的动作，从而实现复杂的关节运动。关节的稳定性也受到周围肌肉和韧带的支持和控制，这有助于保持关节的正确位置和运动范围。