躯干是人体的核心部位，包括背部、腹部和腰部。在躯干伸展运动中，涉及的主要肌群包括：

1. 背部肌群：主要是背阔肌、菱形肌和斜方肌。它们负责维持身体的姿势稳定以及背部的伸展动作。

2. 腹部肌群：主要是腹直肌、腹外斜肌和腹内斜肌。这些肌肉协助身体的前倾动作，同时也参与保持身体的平衡。

3. 腰部肌群：包括腰大肌和髂腰肌等。它们支撑着躯干的侧面，帮助维持身体的稳定性。

躯干伸展运动主要涉及背部、腹部和腰部肌群的协调运动，有助于增强核心力量、改善身体柔韧性和姿势。