单杠主要锻炼背部、手臂和核心肌群的力量。在拉力动作中，背部的肌肉是主要参与者，包括大背肌、斜方肌、冈下肌和圆肌。手臂的肱二头肌和肱三头肌则是支撑身体的关键肌群。单杠上拉还涉及到核心肌群的训练，尤其是腹直肌和腹横肌，用于保持身体的稳定性和平衡。

总体来说，单杠练习是一种高效的全身综合性训练，不仅仅锻炼了背部、手臂和核心肌群的力量，还有助于提高上肢的爆发力和耐力。