划船是一项全身性的运动，涉及多个关节的协调动作。以下是主要的关节运动：

1. 肩关节：在划船过程中，肩关节进行屈曲和伸展动作。当手臂向前伸展并抓住桨时，肩关节屈曲；当手臂向后拉动桨时，肩关节伸展。

2. 肘关节：肘关节在划船过程中主要进行屈曲和伸展。当手臂向后拉桨时，肘关节弯曲；当手臂向前伸展时，肘关节伸直。

3. 腕关节：腕关节在划船过程中进行屈曲和伸展，帮助控制划桨的角度和力量。向后拉桨时，腕关节屈曲；向前伸展时，腕关节伸直。

4. 髋关节：髋关节在划船过程中进行屈曲和伸展。划手向前伸展准备划水时，髋关节屈曲；向后拉动桨时，髋关节伸展。

5. 膝关节：膝关节在划船过程中进行屈曲和伸展。划手向前伸展时，膝关节弯曲；向后拉动桨时，膝关节伸直。

6. 踝关节：踝关节在划船过程中进行屈曲和伸展。划手向前伸展时，踝关节屈曲；向后拉动桨时，踝关节伸直。

划船运动涉及多个关节的协同运动，包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节和踝关节的屈曲与伸展。这些关节的运动共同作用，使划船成为一种高效的全身锻炼方式。