勃起无力，医学上称为勃起功能障碍（Erectile Dysfunction, ED），是男性常见的问题。以下是一些常见的自我治疗方法：

1. 生活方式调整：改善生活习惯，如戒烟限酒、均衡饮食、适当运动。这些措施有助于改善全身血液循环，有助于勃起功能。

2. 心理调适：压力和焦虑常常是勃起功能障碍的诱因。通过放松训练、冥想、心理咨询等方法，可以有效减轻心理压力，从而改善症状。

3. 规律作息：保证充足的睡眠，规律的作息时间能够帮助身体恢复正常的生理功能。

4. 药物治疗：一些非处方药物如草药补充剂（如人参、淫羊藿等）可能对某些人有帮助，但效果和安全性因人而异。建议在使用前咨询医生。

5. 改善伴随疾病：许多勃起功能障碍患者伴有高血压、糖尿病、高血脂等慢性疾病。管理好这些疾病有助于改善ED症状。

6. 骨盆底肌锻炼：通过凯格尔运动等锻炼方法可以增强骨盆底肌肉，从而改善勃起功能。

需要注意的是，自我治疗有时可能效果有限，若症状持续或严重，建议及时就医。专业医生能够提供更准确的诊断和个性化的治疗方案。