一般而言，以下食物营养丰富且热量较低：

1. 蔬菜类：如西兰花、芹菜、菠菜、黄瓜等，富含维生素、矿物质和纤维，热量较低。

2. 水果类：如草莓、覆盆子、柑橘类水果（如柠檬、橙子）、苹果等，含有丰富的维生素和矿物质，热量相对较低。

3. 全谷类：如燕麦、糙米、全麦面包等，富含纤维和复合碳水化合物，热量较低。

4. 蛋白质来源：如鸡蛋（特别是蛋白部分）、豆类（如豆腐、豆类制品）、鱼类（如鲑鱼、鳕鱼）等，提供高质量蛋白质和热量较低的脂肪。

5. 低脂乳制品：如低脂牛奶、希腊酸奶等，提供钙和优质蛋白质，热量相对较低。

6. 坚果与种子：如杏仁、核桃、亚麻籽、南瓜籽等，富含健康的脂肪和蛋白质，但需注意摄入量以控制热量。

以上食物不仅提供多种营养素，还能在一定程度上帮助控制热量摄入，适合作为饮食中的重要组成部分。