俯卧撑是一种常见的上肢锻炼方式，主要目的是加强胸部、肩部和手臂肌肉。在进行俯卧撑时，手臂通常会保持伸直，以便支撑身体重量。对于是否可以完全伸直手臂进行俯卧撑，存在一些因素需要考虑。

个体的柔韧性和关节活动度可能影响手臂能否完全伸直。有些人可能由于关节或肌肉的限制而无法完全伸直手臂，这取决于个体的生理特征。

俯卧撑的技术要求和个人偏好也会影响手臂的伸直程度。一些人可能更喜欢保持微弯的手臂姿势，以减轻肩部和肘部的压力，而另一些人则可能更倾向于完全伸直手臂，以增加挑战性和肌肉参与度。

俯卧撑时手臂是否可以完全伸直取决于个体的生理特征、柔韧性和偏好。在进行俯卧撑时，应根据个人的身体状况和舒适度选择合适的手臂姿势，并逐渐调整以适应不同的训练需求。