俯卧撑主要锻炼胸大肌、三角肌和三头肌。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要的作用肌肉，负责推动身体向上。三角肌则参与稳定肩部并协助推动动作。三头肌在俯卧撑中也承担重要作用，帮助伸展肘关节。俯卧撑还涉及到其他一些辅助肌肉，如前臂肌群、腹直肌和背部肌群，这些肌肉主要起到维持姿势稳定的作用。综合来看，俯卧撑是一种有效的综合性训练动作，可有效锻炼上半身的多个肌肉群，尤其是胸肌、肩部和上臂肌肉。