俯卧撑是一种常见的基本体能训练动作，主要锻炼胸大肌、三角肌和三头肌。这个动作需要身体负重，因此也能加强核心肌群的稳定性。在俯卧撑的过程中，胸大肌主要负责推动身体向上，三角肌协助肩部的稳定，而三头肌则是帮助肘关节的伸展。俯卧撑也能间接锻炼到其他肌肉群，如前臂肌群和腹肌，以维持身体的姿势和稳定性。俯卧撑并不能完全覆盖所有肌肉群的训练需求，因此建议结合其他动作和器械来进行全面的肌肉训练。