对于"插入一会就射了"的情况，建议采取以下措施：

1. 性生活技巧练习：可以通过练习性生活技巧，如延迟射精的方法来改善状况。

2. 情绪调节和放松：情绪紧张和焦虑可能加剧早泄问题，学习放松技巧可以帮助减轻焦虑。

3. 锻炼骨盆肌肉：通过锻炼骨盆底肌肉，可以增强射精控制能力。

4. 医学治疗：如果上述方法无效，可以咨询医生，根据具体情况采取药物治疗或其他医学干预措施。

需要注意的是，早泄可能是多种因素共同作用的结果，因此在治疗过程中可能需要综合考虑身体和心理因素，并根据个体情况制定治疗方案。建议在采取任何治疗措施之前，先咨询专业医生或健康专家的意见。