牛奶和豆浆的热量取决于其成分和制作方法。通常情况下，普通牛奶的热量较低，每100毫升约为42-65千卡。而豆浆的热量则较高，每100毫升约为29-31千卡。这是因为豆浆含有豆类蛋白质和脂肪，相比之下其热量较高。但在市场上，也有一些低热量或无糖添加的豆浆产品，其热量可能会较低。总体来说，若要选择热量较低的选项，普通牛奶可能是更好的选择。具体的热量数值可能因品牌、添加物和加工方式而有所不同，建议在购买前查看产品标签以获取准确信息。