俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼胸肌、三头肌和前束肩部肌群。在进行俯卧撑时，胸大肌是主要参与肌肉之一，负责推动身体向上。三头肌则在俯卧撑中起到辅助作用，帮助稳定肩关节并完成臂部伸展动作。前束肩部肌群也参与到俯卧撑中，协助稳定上半身并保持平衡姿势。

除了以上主要肌肉群外，俯卧撑还能够间接锻炼其他部位的肌肉，如核心肌群和上背部肌肉。在保持身体稳定的过程中，核心肌群扮演着重要角色，帮助维持身体的平衡和姿势。上背部肌肉也会在俯卧撑的过程中得到一定程度的刺激，尤其是在下降阶段时，它们会参与到稳定肩胛骨的动作中。

俯卧撑是一项全身性的训练动作，主要集中于胸肌、三头肌和前束肩部肌群的锻炼，同时也涉及到核心肌群和上背部肌肉的间接训练。