俯卧撑是一种有效的肌肉训练运动，可锻炼胸部、肩部和手臂肌肉。就俯卧撑的种类而言，根据研究和经验，无法明确地指出哪一种俯卧撑最能练肌肉，因为不同种类的俯卧撑针对不同的肌肉群有不同的效果。以下几种俯卧撑被认为对肌肉发展有较大帮助：

1. 标准俯卧撑：主要锻炼胸肌、三角肌和三头肌。
2. 宽握俯卧撑：着重锻炼胸肌，尤其是胸大肌的外侧。
3. 窄握俯卧撑：更多地刺激三头肌，同时也有利于锻炼胸肌。
4. 侧身俯卧撑：加强侧腹肌和斜方肌，提高核心稳定性。

不同的俯卧撑种类可针对特定肌肉群进行更深度的训练，但要获得最佳效果，最好是结合多种类型的俯卧撑，并确保正确的姿势和适当的重量或重复次数。最终的肌肉发展取决于个体的遗传、训练频率和营养摄入等因素，因此建议根据个人目标和身体状况选择适合自己的俯卧撑种类，并持之以恒地进行锻炼。