当发现三岁孩子有性行为动作时，首先应冷静并客观地评估情况。这种行为在这个年龄段可能并不罕见，通常是孩子在探索身体和理解周围世界的一部分。家长或监护人需要采取以下步骤：

1. 了解背景：观察孩子的行为频率、时间和环境。如果这种行为偶尔发生，可能是无意识的探索。如果频繁或有特定对象，需特别关注。

2. 保持冷静：避免过度反应，以免给孩子造成心理压力。应温和地引导孩子转移注意力，提供其他活动或玩具。

3. 教育和引导：利用简单、适龄的语言，向孩子解释身体的隐私部位，告诉他们这些部位不应在公共场合暴露或被他人触摸。教导孩子尊重他人隐私。

4. 排除外部影响：检查孩子是否受到不当的外界信息或行为影响，包括家庭环境、媒体内容或他人的行为。如果有怀疑，需进一步调查并采取措施。

5. 寻求专业帮助：如果行为频繁且无法通过家庭教育纠正，建议咨询儿童心理学家或其他专业人士，以确保孩子的心理健康和行为发育正常。

通过以上措施，家长可以有效地处理孩子的性行为动作，帮助他们健康成长。