“插入后是尿尿就射精吗”这个问题涉及男性生理机制。男性的射精和排尿是由不同的生理机制控制的，通常情况下，两者不会同时发生。

射精和排尿分别由不同的神经系统控制。射精由交感神经系统控制，而排尿则由副交感神经系统控制。当男性在性兴奋达到高潮时，交感神经系统会触发射精反应，导致精液通过尿道排出。

男性尿道有一个特殊的括约肌，它在射精过程中会收缩，阻止尿液从膀胱进入尿道。这种机制确保了在射精时只有精液通过尿道，而不是尿液。

在某些情况下，例如在膀胱没有完全排空或者某些健康状况下，可能会发生尿液和精液同时通过尿道的现象，但这并不常见。

因此，正常情况下，插入后立即排尿并不会导致射精。射精和排尿是由不同的生理反应控制的，通常不会同时发生。如果出现异常情况，建议咨询医生以获取专业的医学建议。