通常情况下，进行肾穿刺后，大多数患者能在24小时内恢复正常活动。恢复时间会因个体差异、穿刺目的、穿刺部位以及穿刺后是否出现并发症等因素而有所不同。一般来说，肾穿刺后的恢复过程包括以下几个阶段：

1. 术后监测期：通常在手术室或特别监护室进行，持续数小时至一天不等，以确保没有出现明显的并发症，如出血或感染。

2. 安静休息：术后患者需要在床上休息一段时间，通常为数小时，以减少出血和其他并发症的风险。

3. 观察期：在医院内继续观察，通常为24小时，医生会定期检查患者的生命体征和穿刺部位的情况。

4. 出院及后续恢复：如果没有出现并发症，患者可以出院并回家休息。在接下来的几天内，应避免剧烈运动和重体力劳动，保持充足的休息和饮水，遵循医生的建议进行药物治疗和注意事项。

总体而言，大多数患者在术后24小时内能够恢复正常活动，但具体恢复时间还需考虑个体差异和医生的指导。如果出现异常症状或并发症，应及时就医并遵循医生的建议。