包皮垢是男性包皮内部积累的皮肤细胞和分泌物，需要适当清洗以保持生殖器卫生。清洗时需注意以下步骤：

1. 温水清洗：用温水冲洗包皮内部，可以软化和清除一部分垢。

2. 轻柔清洁：用无香料、无刺激性的温和清洁剂轻轻擦拭包皮内外。避免使用肥皂或者刺激性的洗涤剂，以免引起皮肤过敏或不适。

3. 定期清洗：建议每天洗澡时清洗包皮，保持生殖器干燥清洁。

4. 避免过度清洁：过度清洁可能导致皮肤干燥和刺激，应保持适度清洁。

总体而言，保持适当的个人卫生习惯对于包皮垢的清洗是十分重要的。如果有疑问或者长期存在不适症状，建议咨询医生或专业医疗机构。