前列腺癌晚期最令人担忧的三个征兆是：

1. 骨骼疼痛：前列腺癌晚期可能会扩散到骨骼，导致持续的骨骼疼痛，尤其是在骨盆、脊柱、髋部和大腿骨等部位。这种疼痛可能会逐渐加重，甚至影响日常活动和睡眠。

2. 尿失禁或排尿困难：晚期前列腺癌可能会压迫尿道或膀胱，导致排尿困难、尿流变弱、尿频、尿急等症状。部分患者可能还会出现尿失禁，即难以控制地失禁排尿。

3. 阴茎勃起功能障碍：晚期前列腺癌影响了神经和血管，可能导致阴茎勃起功能障碍，表现为勃起困难或无法维持勃起。这可能对患者的生活质量和心理健康造成严重影响。

这些征兆通常表示前列腺癌已经进展到晚期阶段，建议及早就医进行评估和治疗。