肾结石掉进膀胱后，能否排出取决于结石的大小、形状和位置，以及个体生理条件。通常情况下，较小的结石（直径小于5毫米）可能会自行通过尿液排出，这个过程可能需要数天至数周的时间。更大或者特殊形状的结石可能需要更长时间或者需要医疗干预才能排出。

值得注意的是，即使结石能够自行排出，也可能会伴随着一定程度的疼痛和不适感。在这种情况下，建议及时就医，接受专业医生的诊断和治疗建议。保持充足的饮水量、适量运动以及遵循医嘱的饮食调节也有助于促进结石的排出和预防再次发生。