这种情况可能是由于胎儿的位置和子宫的收缩引起的。在孕晚期，子宫会经历规律的收缩，这可能导致肚子上部感觉硬硬的，这是正常的生理现象。胎儿可能会采取不同的姿势，有时可能会使肚子的某一部分感觉更加硬一些。这种硬度通常会在一段时间后消失或者在位置改变后变得更加均匀。虽然这种情况一般是正常的，但如果伴随着其他不适症状，如持续性的疼痛、出血或者胎动减少，建议及时就医，以排除任何潜在的问题。